在公元215年，刘备占据益州后，把接下来的目标放在益州的咽喉汉中一带。但是，在刘备平定益州期间，曹操已经拿下了汉中全国股票配资最正规公司，并且留夏侯渊和张郃等名将镇守。期间，夏侯渊和张郃等魏军多次入侵巴西郡。

夹在曹军和蜀军的中间，巴西郡的七姓夷王朴胡和賨邑侯杜濩为了部族的生存，决定率众投降于曹操。当时王平正是賨人，所以他也随众一起投降了曹操。因为王平通晓汉中地理，又有胆识和谋略，便被任命为代理校尉。

到了公元219年，刘备南渡沔水，出其不意地斩杀汉中的镇守大奖夏侯渊，夺取了汉中。得知夏侯渊战死后，曹操亲自率兵讨伐刘备，以此来夺回汉中。因为王平熟知汉中地理的缘故，王平也随军出征。

在汉中之战中，曹操被刘备打败，再加上东吴的趁机攻打合肥，使得曹操不得不放弃汉中。期间，王平投降了刘备。那么，王平为何要弃曹而投刘呢？

王平投降于刘备，于演义中给出的答案来看，就是因为王平当时是徐晃的副将，而王平被徐晃所排挤，最终才投降于蜀汉。但实际上，这是不太可能的。因为徐晃有“周亚夫之风”，一生俭朴，无论是对士卒还是自己，徐晃都很严肃的约束。而且，徐晃每次立功都很少的向曹操邀功请赏。

以徐晃的为人处世来看，徐晃作为当时汉中的其中一支统兵将领，在大敌当前，他不可能会做出排挤王平的举动了。所以，王平投降刘备一事，和徐晃根本没有关系。而这么一来，王平的投降，主要就是因为他跟随曹操讨伐汉中的时候，曹操的军队被刘备击败，而王平也因此投降了刘备。

王平投降后，被赵云引荐给刘备，刘备看到王平有带兵的经验，有熟知汉中地理，便直接封王平为牙门将，裨将军。

和曹操的人才济济不同，刘备势力缺乏才能出众的将领。所以，王平在刘备麾下也算是得到重用。到了公元228年，诸葛亮开始第一次北伐，王平也随军出征。在镇守街亭的时候，王平被诸葛亮人任命为马谡的副将，作为先锋军出发。

但可惜的是，马谡舍水上山，军事布防不当；期间，王平多次力劝马谡而不就，只好带兵镇守要道。在马谡被魏军击败后，王平以疑兵之计骗过张郃，得以带兵安全返回。正是因为如此，王平被诸葛亮升为讨寇将军，并且称为无当飞军的统帅。

到了公元234年，王平被升为安汉将军，以汉中太守的身份辅助车骑将军吴懿镇守汉中。在吴懿去世之后，王平以镇北大将军的身份统领汉中，真正成为独当一面的大将。在公元244年，曹魏大将军曹爽率兵十余万进攻汉中，而王平所在的汉中兵力不足三万。

在敌我力量悬殊的情况下，王平力排众议，一边让护军刘敏据势而守，一边派人往涪城等地求援。随后，王平坐镇中军调度。正是因为这样，曹爽的魏军才难以攻入汉中，而王平也做到了御敌于国门之外，和马忠、邓芝等人被并称为“平安三侯”。

在公元248年全国股票配资最正规公司，王平去世于任上，儿子王训继承了他的安汉侯爵位。

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